抵达后的签证(VOA)是指抵达后需要在签证柜台排队，申请并支付签证，当场就会被贴到护照上，然后再去移民局。 如果不需要签证，一般情况下，您可以从任何合法的边境口岸以任何方式自由入境。
补充一下jpatokal的回答。你应该密切关注一些国家，有些国家的公民不需要签证，而其他国家的公民需要VOA。在这种情况下，有时差别只是钱的问题，但有时实际上是那些需要VOA**的国家的移民规则比较严格。
举个例子，几年前我和一个朋友去泰国旅游，我和朋友去泰国旅游。我基本上是持单程机票入境的，但由于我来自一个泰国不需要签证的国家，所以我通过了 “轻装上阵 "版的护照移民检查，没有人质疑我的出国计划。然而，我的朋友来自一个泰国需要VOA的国家，所以他经历了一个完全不同的移民程序（如果我没记错的话，实际是在机场的一个略微不同的地方），被详细询问了他的出国计划，并被要求出示一张出国机票。我相信，在尼泊尔，如果你来自需要VOA的国家，他们会检查护照上的邮票，计算你在那个日历年内已经在尼泊尔呆了多久，他们才会给你开出一个期限不超过6个月的VOA（包括你之前的行程）。而且他们会对不同期限的VOA收取不同的金额（我关于尼泊尔的数据是几年前的，情况可能有变化）。