航空公司是否可以将航班时间提前？

我最近在一个航班上，我的航班计划是5:50PM，但当我到登机口时，时间已经改变为5:45PM，最终5:40PM。虽然对我来说并没有太大的区别，因为我是早到的，但这10分钟可能会有人做出和错过他们的航班。

航空公司是否可以让航班提前起飞？如果有人因此误机，航空公司是否要赔偿？