IMHO回答你的问题，难免要看国家，看酒店，或者两者的结合。
一般来说，从我的经验来看，你确实可以探望住酒店的人。我在住酒店的时候，也曾有亲朋好友来接我，我也是探望的那个人。通常的情况是，对方走到前台，要求见666房间的无名先生。这时，前台就会打电话给666房间，问酒店的客人怎么处理来访者。接待人员很可能在让其上楼到房间之前，就会对该人进行登记。这是在假设来访时间较短的情况下进行的。但是，如果您想让客人在这里待上几个小时，然后让他们离开，您的情况可能会有所不同。
只是作为一个例子，在google上随机搜索一下，发现一些酒店在其条款和条件中提到未登记的客人，允许他们在白天（10:00至20:00）逗留:
未登记的额外客人
未登记的额外客人
客人的访客可以在酒店的场所每天上午10点至晚上8点之间。客人必须遵守这些时间，并在酒店内随时陪同访客进入酒店。在特罗兹酒店的任何房间套间内，不允许超过2名成人入住。所有客人必须在抵达酒店时进行登记。已登记的客人不得允许非登记客人在晚上8点后入住房间。在晚上8点至上午10点之间，如果发现任何未经登记的客人在客房内多留宿，将收取每人100欧元的违约金。 FlyerTalk上的讨论似乎表明这样的规定可能在一些酒店中很常见。